步进电机是一种磁感应电机。其原理是运用电子线路在直流变成份量时供电系统，并按多零线火线操纵电流量。假如用此电流量为步♀进电机供电系统，则步进电机能够 一切正常工作中。步进驱动器是为步♀进电机立即供电系统。
步进驱动器的构造：

步进驱∮动器可分成两一部分一部分是环状∮调节器，另一部分是功率放大电路。
环状调节器;如果接受3种信号各自为：脉冲信号，方位信号，离线信号。随后再对脉冲信号开展№分派，去操纵功率放大电路相对的晶体三极管通秦皇岛步进电机驱动器断，随后使步进电机╱的电磁线圈得电。从这儿我们可以看得出，步进电机要运行那麼务必要键入脉冲，要是没有脉冲，步进电机是没动的，因此＠ 大家必须一个驱动器来给步进电机的各类绕阻先后接电源。
方位信号:要操纵AB接电源的零线火线，A-B顺〓时针方向，B-A反方向
离线信号:步进电机终止时，AB电磁线圈有一≡相为电，得电的作用使电机转子锁定，使电机转子不可以动，必须收去转动▲电机转子的情况下，必须给离线信号，使AB相绕阻▂彻底关闭电源，电机转子处↓在随意旋转情况。
步进电机，步进驱动器和PLC中间的联接々：

步进驱动器最先要外接直流开关电源24~28V，一端要连步进电机，另一端作键入信号也就是操纵信号，步进电机接纳外界信号的构造是选用光学防护的，例如：PLC的脉冲信号送至驱动器內部，我们要使PLC造成脉︼冲只必须让Y0持续的接入与截至⌒就可以造成。

当Y0通断的情况下电流量从CP 流进去，根据限流电阻，二极管，再历经CP-，再根据COM端返回开关电源的负端，那样就组成了一个控制▃回路。那样的话发光二极管就通断，晶体三极管也会被通断就会造成一个上拉电阻1，假如截至就会造成一个低电频0。 那样当Y0持续接入与截至，而且根据这一电源电路就可以把脉冲从外围设备送至驱动器中。随后环状调节器接到这一脉冲，再对脉冲信号开展分派 。操纵↙步进电机的绕阻先后得电。因此步进电机在转动的情况下务必要有脉冲，要是没有脉冲，那麼¤步进电机就会处在终止情况。方位信号与挂钩信号也是一样的大道理。
什么是步进驱动器细分?
为了更好地提升步进电动机☆控制的精密度，如今的步进驱动器都是有细分的作用，说白了细分，便是根据驱动器中电源电路的方式把横距角减少。例如把步进驱动器设成5细分，假定原先横距角1.8那麼设置成5细分后，横距角就是0.36。换句话说原先一步能够 走完的， 设成细分后必须走5步。
设定细分时要留意的事宜:
1、驱动器步进电机的脉冲頻率不可以太高，一般不超过2KHz,不然电机輸出的扭矩快速减少。
2、一般∑　的状况下，细分数不可以设█定的太大，由于在操纵脉冲頻率不会改变的状况下，细分越大，电机的△转速比变慢，并且电机的輸出扭矩减少。