R86-IO驱动器（可取代雷赛AM882-IO）端口号和布线
　　1端口号作用表明

　　驱动器工作中电源为沟通交流电源，沟通交流直流通【用性。键入工作电压范畴为20V~80VAC或24V~100VDC。
　　沟通交流电源工作≡电压不可以超出80VAC，切忌立即连接380VAC电压!!!
　　电源〇挑选参考：
　　工作电压：
　　步进电机具备伴随▲着电机速率上升而扭矩降低的特点，而键入▂电源工作电压的高矮会危害电机髙速扭矩降低的力度。适度提升键入工作电▲压能够 提高电机在高速运转时的转距々輸出。
　　因而哈尔滨步进电机驱动器，假如期待得到不错的髙ξ　速特性，则必须提升驱动器的供电系统工作电压。
　　电流：
　　驱动器工作中♀的全过程是将键入的高电压低电流的◆电源转化成电机绕阻两边的低压高电流。具︼体应用时，依据电机的型号规格∮、负荷转距等要素采用适合的电源。
　　再造工作电压的危害：
　　步进电机在工作◢中时，一样保存发电机的特点。在挡换，负荷累积的机械能会转╱换为电磁能累加到驱动器电源电路和键入电源上。应用时要留意加减速时间的设定，以避免 驱动器和电源的维护。
　　在驱动器关闭电源时∏，带动负荷使电机健身运动的时候会见到驱动器LED显示灯亮，也是与此有关↘。
　　3 操纵数据信号布线
　　3.1 开关量端口号：用以开关量数据信号的联接。
　　规范R-IO系列产品驱动器数据信号插口为开关量方式。
　　开关量数据信号来源于能够 是PLC、单片↑机设计、led软件、控制板、感应器、一般电源开关等。
　　R86-IO驱动器可接纳的开关量脉冲信号为：3.3V~24V(不用∞串电阻器)

　　3.2 ENA端口号：用以也就能或严禁。
　　默认设置光电耦合器关掉时☆驱动器輸出电流给电机;內部光电耦合器通断时，驱动器将断开电机各相的电※流使电机处在随意情况，这时步进单⌒脉冲不被回应。
　　当电机处在出错情况时，也就∑　能全自动断掉。ENA数据信号的脉冲信号能够 设定为反过来。
　　5.拨码及运作基本参数

　　5.1电流设定

　　拨码SW1、SW2、SW3用以设定驱动器輸出给电ζ机的电流值
　　一般状况〖下，电流设置为不超过电机的额定值电流值为标♀准(幅值)。
　　5.2转速Ψ比设定

　　拨码SW5、SW6、SW7、SW8用以设定电机被开启时的转速比，内嵌S型加降速，
　　开关量合闭时，电【机加快至设置转速比;开关量断掉时，电机降速终止「
　　5.3加速度挑选※
　　拨码SW4用以设定电机运作时的加速度
　　off表明加速度▆挡位1，加速ω度适度;
　　on表明加速度挡位2，加速度大。
　　一般运用默认设置加速度为挡位1。