步进电机驱动器的归类：
步进电机按构造归类：步进电动机也叫单脉冲电机，包含反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式教学步进电动机（HB）等。
（1）反应式步进电动机：也叫感应、涡流损◥耗式或磁电式式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料做成，定子上分布均匀的大地磁极上配有多组分励磁调节器绕阻，定、电机转子附近分布均匀小齿和槽，接电源后运用◢磁导的转变造成转矩。一般为三、四、五、六相；可完成大转矩輸出（耗费输出功率很大，电流量高达到20A，驱→动器工作电压较高）；横距角小（小生保证10’）；关闭电源时无精准定位转矩；电机内减振较小，单步运作（指单脉冲頻率很低时）波动時间较长；起动和运作頻率较高。
（2）永磁式步进电动机：一般电机电机转子由永磁原材料做成，软磁材料做成的定子上面有多组分励磁调节器绕阻，定、电机转子附近沒有小齿和槽，接电源后运用永磁体与定子电流量电磁场相互影响造成转矩。一般为二相或四□　相；輸出转矩小（耗费功率较小，电流量一般低于2A，驱动器工作电压12V）；横距角大（比如7.6度、15度、22.6度等）；关闭电源时具备一定的维持转矩；起动和运作頻率较低。
（3）混合式教学步进电动机：也叫永磁反应式、永磁感应步进电动机，混和了永磁式和反应式的优势。其定子和四相反应式步进电动机沒有差别（但同一〖相的2个地磁极相对性，且2个地磁极上】绕阻造成的N、S旋光性务必同样），电机转子构造比淮南步进电机驱动器较繁杂（电机转子內部↓为圆柱型永磁铁，两边外衣软磁材料，附近有小齿和槽）。一般为二相或四相；须提供正负极差分信号；輸出转矩较永磁式大（耗费输出功率相对性较小）；横距角较永磁式小（一般为1.9度）；关闭电源时无精准定位转矩；起动和运作頻率较高；发展趋势迅速的一种步进电动机。