步进拖拽的特点由⊙驱动器路线、机械系统和步进电机分别的特点所决策。
　　步进电机的工作中状态能够 分成静态数据、恒定和过渡态三种。
　　一、静态数据：
　　静态数据即指转子瞬间锁住状态，便是在∴电机操纵绕阻里通以直流电流量(脉冲频率f=0)，且转子处在锁住不明白的状态。在这类状态【时，电机绕阻相电压较√大 ，且绕阻不开展改装，因而电机在接入⌒　相里(非所有的)传出不☆匀称的热。发烫是最比较严▽重的状态之一。
　　二、恒定：
　　平稳同歩状态产生在操纵脉冲的频率稳〗定的状况下。这□　时转子恒频旋转，也可觉得是相对性于同歩速率做规律性的起伏。这类状态可分成◎極限(即持续频率下)和非極限两】大类。
　　电机輸出轴在一定负荷下的较大 脉冲频率fmax和转子◥相对的较大 转速比nmax便是極限同歩状态。在这类状态下█，转子事实上是匀称无摆动的转动。这类状态要在一定的启动程序流≡程下才可以做到。当脉冲频率高过fmax时，转子也不烟台步进电机驱动器同歩了(即失步)。
　　在操纵频率低于fmax时，电机就处在非極限平稳状态。这类状态╳经常包括转子的平稳摆动(震荡)，而在共震频率地区这类摆动尤其风险。
　　三、基础衔接状态：
　　(1)当频率♀从零突然变化到启动fq时，电机转子的速率从零加快到以★速度换算启动(一般把健身运动極限频率称之为满载最大动情频率)。高过这一较∮大 突然变化频率fq(一般称之为启动㊣频率或是敏感度频率)使电机无失步地启动是不太可能的。
　　(2)当忽←然终断操纵脉冲时，电机从平稳同歩状态大幅度降速到泊车锁住，这一平稳同歩状态时频率称之为平稳極限刹车踏板＠频率fs。高过这一频率〒时，开展无拖动刹车踏板是不太可能的，仅有逐渐降帧再刹车踏☆板才可以确保但是冲。
　　(3)电机翻转，当忽然变动绕阻接换的更替次序时，转子从一个◣转动方位的平稳同歩旋转工作台突然变化到反过来重点的另↘一个平稳同歩状态。这儿也存有一个極限翻转频率ft。高过此频率〇，转子就失步▲，即与所给程序流程信息▃内容有偏差。
　　启动，刹车踏板和翻转能够 在各式各样(非零的)的初始条件(视角