一、步进电机的特性
　　1、电机转动的角度正比例于脉冲数;
　　2、电机转停的情况下具备较大 的转距(当绕组励磁电流时);
　　3、因为每一步的精密度在百分之三到百分之五，并且不容易将一步的偏差累积到下一步因此有不错◆的部位精密度和健身运动的可重复性;
　　4、出色的起停和翻转回应;
　　5、因▲为沒有炭刷，可信性较高，因而电机的使用寿命只是在于滚动轴承的使用寿命;
　　6、电机的回应仅由数据脉冲信号明确，因此能够 选用开环控制，这促使电机的构造能够 非常简单并且操纵成本费;
　　7、只是将负荷立即联接到电机的传动轴上还可以极低速档的同歩转动。
　　8、因为速率正比例于单脉冲頻率，因此有较为宽的转速比范畴。
　　
　　二、步进电机的不够点∑　
　　1、假如清远步进电≡机驱动器操纵不善非常容易造成共震;
　　2、无法运行到较高的转速比;
　　3、难以获得很大的转距;
　　4、在体积重量层面沒有优点，电力能源使用率低;
　　5、超出负荷的时候会毁坏同歩，髙速工作中的时候会传出震动和噪音。
　　三、原理
　　步进电机的转子为永磁材料，当电流量穿过定子绕组时，定子绕组造成一矢量素材电磁场。该电磁场会推动▆转子转动一角度，促使转子的一对磁场方向与定子的磁场方ㄨ向一致。当定子的矢量素材电磁场转动一个角度。转子也伴随着该电磁场转一个角度。每键入一个脉冲电流，电机旋转一个角度前进一步。它輸出的角速度与键入的脉冲数正相关、转速比与单脉冲頻率正相关。更改绕组接电源的次序，电机便会翻转。因此能用操纵单脉冲总数、頻率及电机各相绕组的接电源次▼序来≡操纵步进电机的旋转。