每个伺服电机都是有额定值转矩、较大转矩和伺服】电机惯性等主要参数。每一个主要参数与负载扭矩和负载惯性中间务必有关联性。伺服电机的輸出转矩应考虑载入机构健身运动标准的规定，如瞬时速度和机构净重。机构的运动模▽式(水准和竖直转动)等。；健身运动标准▲与伺服电机的功率沒有立即关联，可是一般伺服电机的功率越高，相〖对性輸出转矩就越高。


因而，不但机构的净重会危害伺服电机的挑选，并且健身运动标准也会更改伺服电∩机的挑选。惯性越大，必须的加快和降速扭矩越大，加快和减速时间越少，也必须的伺服电机輸出扭矩越大。挑选伺服电机规格型号时，请遵照下列流程。
(1)确立对载︻入机构健身运动标准的规定，即加降速速率、健身√运动速率、机构净重、机构运动方式●等。
(2)依据工作状况规定挑选适合的荷Ψ载惯性力计算方ξ法，珠海直流无刷电机驱动器测算机构的荷载惯性力。
(3)依据负载惯性和伺服电机惯性，挑选适合◥的伪选伺服电机规格型号。
(4)加快转矩和降速转矩根据伺服电机的惯性和负载惯性来测算。
(5)依据负载净㊣重、配备方法、摩擦阻力和运作高▆效率测算负载扭矩。
(6)主伺服电机的较大輸出扭◢矩务必超过加快ω扭矩 负载扭矩；如果不↑符合规定，务必挑选别的型号规格开展测算和认证，直♂至符合规定。
(7)依据负载扭矩☆、加快扭矩、降』速扭矩和维持扭矩测算持续瞬间扭矩。
(8)主伺服电机的额定值转〓矩务必超过持续瞬间转矩。比如，如果不∑　符合条件，务必挑选别的实体模型开展测算和认证，直至符合要求△。
(9)进行挑选。