一个EtherCAT总线驱动器数据帧足够进行全部节点控制参数的推送和接受EtherCAT主站推送一个报文格式，报文格式历经全部节点。EtherCAT从站机器设备髙速动态性地(on the fly)载秦皇岛伺服□电机驱动器入寻址方式到该节点●的数据信息，并在数据帧再次传送的另外插进数据信息，那样，数据帧的传送廷时只在于硬件配置传送廷时。当某一子网或支系上的最后一个节√点检验到开放端口(无下一个从站▓)时，运用以太网接口技术▼性的全双工特点，将报文格式回到给主站。
EtherCAT总线驱动㊣器报文格式的较大 合理数△据信息使用率达90%之上，而因为←选用全双工特点，合理数据信息使用率理论上高⊙过100 MBits.
EtherCAT闭环控制总线驱动器主站是子网内唯一可以积极推送EtherCAT数据帧的节点，别的节点仅传输数据帧。这一构◣想是为了更好地防止不能预料的廷时，进而确保EtherCAT的即时性能。
EtherCAT总线驱动器主站选用规范的以太网接口物质浏览控√制板(MAC) ,不用附加的通讯CPU。
因而，一切集成化了以太网接口的硬件系统都能够完成EtherCAT主站，而与所应用的嵌入式操作系统或系统软件不相干。
EtherCAT闭环控制总线驱动器从站机器设备的EtherCAT总线驱动器从站控制板(ESC)承担在硬件配置中髙速动态性地▓(on the fly)解决EtherCAT数据帧，不但使互联网性能可预测分析，并且其性能单独于实际的Ψ 从站机器设备执行方法。