中空旋转平台加降速扭矩型号选择测算流程与公式计算主要参数
为了更好地挑选适↘合机器设备用的中空旋转平台型号▲规格，务必开展事前的测算工作中。技术工程▲师梳理出减速器系列产品中空旋转平台型号选择计算方法，期待能够协助新老顾客更强的▃型号选择。
下列详细介绍采用SH系列产品中空旋转平台计算々方法
①
测算工作中物的惯性惯量。
留意：工作中的惯性惯ξ　量要以传动系统惯性惯量的30倍下列为标☉准。
②明确精准定位视角。
③沒有磨擦◇转矩时，请参照山社中空旋转平台SH系列︼产品的精准定位时间图来确定精准⌒定位時间。
④确定精准定位∞時间与加减速时间。
常见问题：务∩必遵循下列2个标准：
一：精准定位時★间≥依据精准定位时间图算出◢最少的精准定位時间。
二：加减速时间t1x2≤精准定位時间。明确起动ω转速比N1、随后按下边→公式计算算出转速比N2.请将N1设成庸俗（0-数r/min）留意：不必设的很大。
N2(r/min)=?O-6?N1?t1 / 6(t-t1)
N2: 转Ψ速河南伺服电机驱动器比（r/min）
O: 精准定位视角（）
N1: 起动转速比↙（r/min）
t:: 精准定位時间(?s?)?t1: 加快（降速）時间（s）
按所述计算公式得到的結果若不可以考虑
N1≤N2≤200（r/min）的标准，则请回到「上边④，再度确定标准。
按以下计算公式◣加降速扭距
加快转矩Ta（N.m）=（J1 JL）x?(30)?x?(N2-N1) t1
J1: 转盘式传动系统的惯性惯量（kg.㎡）
JL：全惯性惯量（kg.㎡）
N2: 转速比（r/min）
N1: 起动转速比（r/min）
t1: 加快（降速）時间（s）
算出必需转矩
必需转矩是由磨擦特性阻抗造∞成的负载转矩与由惯性惯量造成的加快转矩求和，再乘于安全性能后得到的标值。
必需转矩
T＝（负载转矩（N.m） 加快转矩（N.m））安全性能=（TL Ta）S 安全性能S请设置在1.5之上。
确定必需的转◆矩
T是不是包括在转速比转矩特点的范畴内。若没有范畴内，请转到④变动标准
并再次测算。
除此之外，将转速比计算成单∑　脉冲速率时，按照下列计算公式：
f?(Hz)=6NOs
f?:单脉冲速率（Hz）
N?:转速比（r/min）
Os?:山社中空旋转平台的横距视角（/step）
（转为负载、惯性负载的计算方式）
当旋△转平台携带负载时，
按照下边出示的公式计算，
算出径向〖负
载与惯性负载，并确定是不是在标准值内。
径向负载（N）
FS=F M1g
径向负载（N）
Fs=F1 M2g
惯性负载（N.m）
M=FL
惯性负载（N.m）
M=F2（L a）
以日本山社中空旋转平【台为例子
SH-60?-------0.01(a)
SH-85?-------0.02(a)
SH-130?-------0.04(a)
SH-200?-------0.05(a)
中空旋转平台计算方法
Md28=电机惯∴量传动比23（5）（闭环控制步进）
Md28=电机惯量传动比25（20）（伺服）
M: 表明品质KG，
d:表明√放到旋转工作台物件直徑。
注：在旋转平台上额外惯性负载※时，部位会产生变化。
惯性负载按固定不动▆方位功效时，在间距旋转平台■转心的L部位上的转变。
惯性负载若从正负极〗两方位功效时，变位量约为2倍。