行星减速机，基础构造系由键入行星太阳轮、行星轮和固定不动的齿型环所组成。行星减速机的原理驱动力由电机端键入至太阳轮，而太阳轮将驱动器维持在行星伸缩臂上的行星轮，

而行星轮除开绕自身中心线匀速转动外，并驱动器行星伸缩臂绕传动装置的管理中心，将它旋转。

行星减速机有着较多优势，好像构造高精密，可节约容积；同轴输出的I/O使设计方案更具有延展性；重量较轻、效率高、不必拆换润滑脂、不用拆换零组件、长寿命等并且是应用模块化，使运用更为非常容易。那麼，哪些的机器设备规定必须给伺服电机配搭行星减速机应用呢？

1、在运↓用机器设备使用寿命考虑到，行星减速机还可合理处理伺服电机低速档操纵特点的衰减系数。伺服电机的分区规划会由于速率的减少，进而造成某水平上的衰减系数，在针对低转速比下的信号采撷和电流量操纵的可靠性上非常容易看得出。因而选用减速器能使电机具备较高速旋转。

2、提升机器设备应用高效率，理论上而言提高伺服马达的输出功率，也是輸出扭矩提高的方法，可因此提升伺服电机二倍的速率来促使伺服电机系统软件的功率提高二倍，并且不用提升驱动器等自动控制系统部件的规格型号，也就是不用提升ζ附加的成本费。而这就需行星减速机和伺服电机的配搭来做到提高扭矩的目地了。所以呢，大功率伺服马达的ω　发展趋势是务必配搭行星减速机，而不是忽视他。

3、高精密重担何，务必对负荷做挪动并规定高精密精准定位时的必须。一般诊疗、通讯卫星、航空公司、国防、圆晶机器设备、设备臂等自动化机械。这种的相互特点因为将负荷挪动需临沂伺服电机驱动器要的扭矩通常远远超过伺服电机自身的扭矩容积。而通过行星减速机来做伺服马达輸出①扭矩的提高，便合理处理这类难题。

技术工程师小结好几个取◆得成功运用，伺服电机配搭的行星减速机被大部分公司使用的实例上评定为最合适应用的伺服运用计划方案。，而与一般的减速器较为，行星式减速机在髙速时的结构转子动平衡特点比较出色，且便于润化。一般而言，要是运用润滑脂即进而做到充足润化的实际效果。