有位用户制作了一台医药设备给自己厂里用，两三天就会出现一次废料，开始以为是机械的问题，或者是物料本身的一致性不好，反复休整提高，怎么都解决不了，但是逐渐怀疑倒是伺服电机的问题，可是，伺服电机定位怎么会偶尔不准呢？

 

     客户被困扰了很久，这种情况不是经常出现，两三天出现一次，一◥出现出现，就是连续几个走位不准，又正常了，连续几个走位不准的结果就是连续报废几个物料。到底是什么情况导致伺服电机走位不准呢？

 

     从怀疑物料、怀疑程序到发现是伺服用了一个月时间，但是找伺服的问题用了半年多的时间，最后换成三菱的伺服，问题依然存在。偶然看见我关于干扰的作品，就跟我聊了聊，想让我去他们工厂看看。我是不懂〓技术，一些客户分享的解决干扰的经验自己总结了一点，就根据他的系〓统先分析一下，要是去了解决不了问题不是也尴尬嘛。

 

     这一分析，有个环节引起我的主意，因为他把伺服驱动器都接到配电箱外面了，还是会出现这种情况，看看他的电路图（比较大的电路图，电气太多了），里面有步进电机，我觉得可以尝试一下是不是步进电机的干扰，

 

    用户说“不会的，步进电机不工作，只有紧急事故的时候才启动一下↘。“

 

    我问：”平时是通电的还是断电的？“

 

    用户说”通电的啊，“

 

    我说”那先给驱动器断Ψ 电试试“

 

    反复试了几次，果然问题出在步进电机驱动器上。因为设备已经完成，最后需要增加一个紧急事故状态的处理，临时增加步进电机和驱动器，为了省成本，就在某宝100多元买了一套步进电机。