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襄樊步进电机驱动↑器:教你从认识到使用步进电机驱动器的超全教程!
发布时间:2020-12-14 07:31:08
常见的步进电机@ 按相数可分成两相、三相、四相和五相步进电机。
相数:指步进电机內部电磁线圈组的数量,可依据电机的输电线或出厂铭牌来区别。
电磁线圈引出来∩二根电缆线。假如电机有四根输电线,那便是两相步进电机。
一般两相◣步进电机的横距夹角1.9度,三相步☆进电机为1.2度,五相步进电机为0.72度。当存有细分化驱动器时,相位差ζ的数量将越来越毫无价值,而且仅有根据更改驱动器上的细分化才可以更改阶跃∞角。
步进驱动器ω :
步进电机驱动器是一种将脉冲电流转换为角速度的驱动器。当步进驱动器接受到差分※信号时,它驱动器步进电机依照设置的方位转动一个固定不动的视角(称之为“步进视角”),其转动是以固定↙不动的视角一步一步地开【展的。根据操纵单脉冲的总数来操纵角速度,做到」精准定位的目地;另外根据操纵单脉冲頻率来操纵电机转速比和瞬时速度,做到㊣ 变速精准定位的目地。广泛▆运用于数控雕刻机、紫水晶数控磨床、中小型数控车床、脑电刺绣△机、全自动包装机、音乐喷泉①机、自动点胶机、激光切割走刀系统软件等高像素大中小型数控机械。
步进驱动◆器详细介绍:
动∴态性电流量设置:可以容许的较大 电流量,最高值电流量.依卐据步进驱动器正脸报表,设置电流量和细分化精密度,在其中SW3为半/全方式设置:该项设置若※设置为ON,可了解为在无单脉冲状况下驱动器輸出电流量全自动降为额定值輸出电流量下列大概70%,避免 电机发烫。
留意:细分化越大,精密度越高,速率变慢。
PLS-:步进差分信号键入负端或顺向○步进差分信号键入负端
DIR :步进方位数据信号键入正端或反方向步进差分信号键入正端
DIR-:步进方位数据信号键入负端或〗反方向步进差分信号键入负端
ENA :离线也就能校准数◤据信号键入正端
ENA-:离线也就能校准数据信号键入负端
离线也就能数据信号合理时校准驱动器常见故障,严禁一■切合理的单脉冲,驱动器的功率元器件被关掉,电机ㄨ无维持扭距。
步进电机控制板数据信号联接:
留意:
数据信号端口号供电系统工作电压VCC数值9V时,R接线;
目前的开关电源VCC数值12V时,R为1K,超过1/8W电阻器;
VCC数值24V时,R为2K,超过1/8W电阻器;
R务必接在控制板数据信号端
精确测量电机电磁线圈为一组的方式:
接线法:把输电线两组一组接线,有阻拦或拧没动即是一组◥
测量方法:精确♀测量两输电线中间的阻值,每一组电磁线圈的阻值相同
疑难问题——噪音大:
a、换为横距▲角更小的步进电机,如三相或五相步进电机,或两相细分化型步进电』机.
e、在电机轴上加带磁★液压阻尼器,销售市场上现有这类商▓品,但机械系统更改很大.