单级步进电动机和双极步进电动机是步进电动机最☆常见的二江门步进电机驱动器种驱动器构造。
单极性步进电ζ机驱动电路选用四个晶体管驱动器2组相。步进电机的构造如图所示1所显示，包含2组带正中间抽头的电磁线圈。全部电机有六根电缆线连在外面。
这类步进电机有时候被称作四相步进电机，但因为」它仅有两相，并且精准的表述是两相六线步进电机，因此非常容易搞混和错ω判。
六线制步进电机又被称为单级式步进电机，但它能够 另外应用单级和双极驱动电路。

单极性步进电机驱动电路

双极性步进电机的驱动电路则如下图所示，它会应用八颗晶体管来驱动器2组相位差。
双极性驱动电路能够 另外驱动器四线式或六线式步进电机，尽管四线式电机只有应用双极性驱动电路，它却能大幅度减少批量生产型运用的成本费。
双极性步进电机驱动电路的晶≡体管数量是单极性驱动电路的二倍，在其中四颗下方晶体管一般是由微处理器立即驱动器，上方晶体管则必须成本费较高的上方驱动电路。
双极性驱动电路的晶体管只需承担电机工作电压，因此它不象单■极性驱动电路一样必须箝位电源电路。