步进电机的构造和步进电机的原理：

1.步进电机是将脉㊣　冲电流数据信号变化为角速度或线偏移的开环控制元器件或是是闭环控制系统元器件。在非超重的状况下，电机的转速比、终止的部位只在于操纵差分信号的频率和脉冲数。
2.步进电机的脉冲数越¤多，电机旋转的视角越大。
3.单脉冲的频率越▆高，电机☉转速比越快，但不可以超出最大频率，不然电机的力ㄨ矩快速减少，步进电机也也不转了。
步进№电机归类：


1.步进电机依照定子数可分成：（1）单定子式；（2）双定子式；（3）三定子式；（4）多定子式。
2.步进电机依照各相绕阻遍布可分成轴向分→布式系统和径向分布式系统。（轴向分布式系统：电机各相按圆上先后排序。径向分布式系统:电机各相按径向先后排序。）
3.步进电机依照力矩造成的基本原理可分成反应方程步进电机和激磁式步进电机。（反应方程：电机转◥子无绕阻，由被激磁的定子绕阻造成反映力矩完成步进电机运作。激磁式：定、电机转子∮均有激磁绕阻，由电磁感应力矩完成步进电机运作。）

4.步进电机依照輸出力矩尺寸可分成ㄨ伺服式步进电机和输出功⊙率式步进电机。（伺服式：輸出力矩在百分之几到十分之几N.M只有驱动器较小的负荷◥，要与液压机扭距放大仪适用，才可以驱动器十字滑台等很大的负荷。输出功率式：輸出力矩在5-50N.M之上能够 立即驱动器十字滑台等很大的负荷。）
步进电机的特性：

一般步进电机的精密度为步进角的3-5%，且不积累。因此步进电机能够 做为一种操纵用的特殊电机，普遍的用以各种各样开环■控制。

2．步进电机的力矩会随转速比的上▽升而降低。当步进电机旋转时，电机各相』绕阻的电感器将产生一个反方向感应电动势；频率越高，反方向感应〇电动势越大。在它的功效下，电机随频率（或速率）的扩▂大而相电压减少，进而造成 力矩降低。

3．步进电机低速档时能够 一▲切正常运行,但若高过一定速率就无法启动,并伴随啸鸣叫声。步进电机有一个性能参数：满载起动频率，即步进电机在满♀载状况下可以一切正常起动的单脉冲频率，假如单脉冲频率高过该值，电机↓不可以一切正常起动，很有可能产生丢步或匝间。在有负荷的状〖况下，起动频√率应更低。假如要使电机做到髙速旋转，单脉冲频率应当有加快全过程，即起动频率较低，随后按一定瞬时速度升╱至所期待的高频率（电机转速比从低速档升到髙速）
4．步进电机表面容许的最高温度与电①机去磁点相关：步进电机溫度过高最先会使电机的永磁材料去磁，进而造成 力矩降低忧于失步，因而电机表面容许的最高温度应在于不一样电机永磁材料的去磁点；一般来讲，永磁材料的去磁点都会摄氏度130度之上，有的乃至达唐山步进电机驱动器∑到摄氏度200度之上，因此步进电机表面溫度在摄氏度「80-九十度彻底一切正常。