Ethercat步进驱动器主站机器设备传输数据与厂区通讯
根据ethercat步进驱动器自动化技︽术协议（EAP）的厂级通讯
EtherCAT自动化技术协议(EAP)能够考虑之上全部要求。该ω　协议为下列运用界定了插口和服务项目:
l EtherCAT主站机器设备间的数据传输ぷ(主主◤式通讯)；
l EtherCAT主站间通信(主主式通】讯) ,与人█机接口(HMI)的通讯；
l 监管控◣制板浏览EtherCAT下属子网(路由器) ；
l 用以设备或加工厂配置的集成化≡专用工具,还可以用以机器设备配置。
EAP常用通讯协议为国家标准IEC 61158的一部分。 EAP可根据一切以太网联接,包含无线网络连接开展传送,比如可用¤以半导体材料及汽车制造业常见的全自动导向小轿车(AGV)。
EAP的规律性全过程数据传输遵照"Ppush"或"Poll"基本原理。"Push"方式时,节点以周期或周期的倍率传送▓数据。每一个协调器可被配置为从特定的推送端读取数据。配置推送端和协调器的数据信息根据了解的目标词典来完成。 "Pll"方式时,节点(一般 是中间控制板)推送报文格式给别的节点,每一个节点依据其获得的报文格式作出回应。
规律性EAP通讯可立即置入到以太网数据帧中,不♂用附加的传送或路由器协议。一样根据以太网帧种类0x88A4鉴别EtherCAT数据帧, EAP能够性能卓越』地以ms级的周期时间互换数据信息。假如必须数据信息在分布式系统设备中间路由器,那麼全过程数据信息也可根据UDPIP或TCPIP协议传送。
ethercat步进驱动器自动化技术〖协议（EAP）的厂级通讯平面图：